羊福乡齿轮箱行星式BH120A-L2-15-B2-D1-S9高刚性伺服减速箱

2-D1-S9高刚性伺服减速箱
柜体，在衣柜中的作用就像人体的骨架，柜体板的材料与结构，在整套衣柜中至关重要，虽然柜体通常被柜面、门板等外部装饰品遮盖，一套衣柜是牢固、环保、能长时间稳定使用，大半要靠一个好的柜体。所以更偏重衣柜内在的客户选产品时，还是先从柜体板的选择入手。衣柜的柜体结构，是由侧板、背板、底板、隔板等组成。首先是基材的选配，衣柜的柜体板主要是刨花板，现在市场里刨花板材料主要有三种，进口刨花板、国内 刨花板、低端的国产刨花板。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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　　3传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
　　4蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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多次更换深沟柱轴承后，电动机噪声不仅没有消失，而且异响周期变为4min。故障分析与根据轴承的特点分析：由于电动机原来采用NU型深沟柱轴承，允许五金电动机轴向窜动。轴承内圈两侧有挡边，外圈无挡边，因此允许轴相对轴承双向位移，可以承受轴热膨胀引起的伸长。同时轴承的间隙相对深沟球轴承来说偏大，但轴承的受力为线形，比深沟球轴承的点受力好。轴承运动轨迹不是一个圆形而是一个椭圆，这是由干深沟柱(或深沟球)和滚道之间存在间隙，运行时受力的不同，使得运动轨迹成椭圆形。