深圳特卖机电步进式ZAF140-L1-3-K6-38单级伺服齿轮箱

38单级伺服齿轮箱
对付霉菌和引发真菌的细菌，用漂水和过氧水冲洗后马上擦干。及时修补伤痕浴缸好不要私自，需要位置，必须专业人员。不要用硬物敲打、撞击表面，造成碰伤或刮花。亚克力浴缸如需修复黯淡或划伤部分，可用干净抹布混合无色自动打磨溶液用力擦拭，然后涂上一层无色保护蜡。请勿在落脚的区域上蜡，以防滑倒。随时管道堵塞并按时消管道管道要一周一次或两次，一来味道，二来防止细菌滋生。可以用专门清洁下水道的产品，灌进下水道，5分钟后清洗，注意不要用在金属管中。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



　　驱动电机的性能是会直接影响到直接驱动机器人性能指标的好坏,是机器人直接驱动技术的关键。可以这样说,直接驱动伺服电机必须具备以下特性:
　　1、高转矩/重量比
　　在机器人等多自由度系统中应用直接驱动伺服电机时,电动机自身的重量将成为下一个关节的电动机的负载的一部分,因此直接驱动电动机的小型轻量化尤为重要。除了把电动机集中于机座上以外,直接驱动电动机的转矩/重量比都将给机器人的设计带来制约。
　2、高输出转矩
　　要使直接驱动方式成为可能,直接驱动伺服电机必须能够输出足够大的转矩。例如,应用于机器人驱动时,电动机的输出转矩应为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50~100倍。

+