大量库存TWK ER40-24DC-500DC-A03

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Infineon 英飞凌专注于迎接现代社会的三大科技挑战： 高能效、 性和 安全性，为汽车和工业功率器件、芯片卡和安全应用半导体和系统解决方案。英飞凌的产品素以高可靠性、卓越质量和创新性着称，并在模拟和混合信号、射频、功率以及嵌入式控制装置领域掌握 技术。英飞凌的业务遍及全球，在美国加州苗必达、亚太地区的新加坡和日本等地拥有分支 日），公司在全球市场的总营收为75.99亿欧元。 [1]
Troupe of little vagrants of the world, leave your footprints in my words.

关于振动的对策（２）
4‐1．机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时，缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器（Pn401等） ◇陷波滤波器

陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。

重要

＜机械共振的辨别方法＞ 减小转矩滤波器（Pn401等）的时间常数→振动（声音）恶化
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４．关于振动的对策（３）
4‐2．由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时

◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下，即使设定了平衡性很好的参数（例如出厂参数），由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有皮带结构的装置

ⅱ．负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益，缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。

重要

＜由控制不稳定引起的振动的辨别方法＞ 减小转矩滤波器（Pn401等）的时间常数→振动（声音）改善
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